● XG6281F（4YF28）垃圾压实机是一种超重型、自行式垃圾压实机。它具有静线压力大，爬坡能力强，压实效果好，工作效率高等优点，主要用于堆场垃圾的摊铺及压实作业。可将密实度为 .3~ .4t/ m3的普通生活垃圾及商业垃圾压实至 .75~ .95t/ m3(注：压实3~4遍)。以压实宽度为224 mm，行驶速度为3km/h，铺层厚度5 m计算，至少处理垃圾4 m3/h，每天工作6小时，日处理垃圾大于6 t/d。
● XG6281F垃圾压实机采用原装进口的康明斯M11-C发动机，动力强劲可靠，节能环保。全液压四轮独立驱动系统，具有驱动力大，抗打滑能力强的特点。其转向及推铺铲操纵系统采用带负载敏感的变量开式系统具有操纵方便，能耗低等特点。整机主要部件：柴油机，液压泵，液压马达，控制阀，管件，集中润滑系统及电气仪表都采用国外知名品牌的原装件。
● 改机配有全封闭式带空调驾驶室，除转向和油门操纵外的饿其他操纵动作均由电气开关实现，这些操纵部件分布合理，动作方便可靠。驾驶室内还配有立体声收音机。和卡座式放音机。驾驶室后设有落物保护结构装置和翻车保护结构装置，司机能在良好且安全的工作环境下工作。
性能参数：
| 项目 | 单位 | 参数 | |
推板尺寸 | 宽度x高度 | Mm | 3400x1600 |
| 最大提升高度 | Mm | 1200 | |
| 最大下降深度 | Mm | 200 | |
压实轮尺寸 | 前轮(直径x宽度) | Mm | 1620x1120 |
| 后轮(直径x宽度) | Mm | 1620x1120 | |
行驶速度 | I档(前进x后退) | Km/h | 0~4 |
| II档(前进x后退) | Km/h | 0~9 | |
主要性能参数 | 外型尺寸(长x宽x高) | Mm | 8090x3400x3685 |
| 工作质量 | Kg | 28000 | |
| 前/后轮分配质量 | Kg | 13500/14500 | |
| 轴距 | Mm | 3500 | |
| 最小转弯半径(外侧) | Mm | ≤9000 | |
| 爬坡能力 | % | 100 | |
| 静线压力(前轮/后轮) | N/cm | 900/900 | |
| 最小离地间隙 | Mm | 610 | |
容量数据 | 燃油箱/发动机油 | L | 440/38 |
| 液压油箱 | L | 305 | |
| 冷却系统/除虫剂箱 | L | 44/156 | |
发动机 | 生产厂商 | 美国康明斯(CUMMINS) | |
| 型号 | 6MTA11-C350 | ||
| 额定转速 | r/min | 2100 | |
| 额定功率 | kW | 227 | |
| 油耗 | g/kW.h | ≤202 | |
| 最大输出扭矩 | Nm | 1423 | |
行驶传动系统 | 驱动方式 | 静液压驱动 | |
| 动力传动方式 | 发动机→分动箱→液压泵→液压马达→行星减速器→压实轮 | ||
制动系统 | 行车制动 | 静液压 | |
| 驻车制动 | 多碟式 | ||
| 紧急制动 | 液压+机械 | ||
转向系统 | 前后车架连接方式 | 摆动铰接式 | |
| 转向方式 | 液压 | ||
| 转向角 | ° | ±40 | |
| 摆动角 | ° | ±15 | |
驾驶室 | 全封闭，座椅可调整，配有安全玻璃，前后均带电动雨刮器，配有冷暖空调、空气净化装置。带隔热顶蓬、遮阳板、后视镜、音响和工具箱等。 | ||
仪器仪表 | 电流表、发动机机油压力表、机油温度表、水温表、仪表灯、照明灯、转向指示灯、前后照明灯等。 | ||
润滑系统 | 机械部位润滑采用2#锂基润滑脂，采用德国进口VOGEL自动集中润滑系统。 | ||