●XG6231F-I（4YF23）垃圾压实机是中、小型垃圾卫生填埋压实机械，适用于日处理35 吨以下的垃圾填埋场，它是集压实、摊铺多功能为一体的垃圾处理设备。
●整机结构合理、前后车架采用铰接加摆动结构，在起伏不平的垃圾堆上前后四轮能最大限度地与实物接触，增加驱动力能充分发挥压实、防滑和良好的爬坡性能等特点。
●驾驶室采用全透明式、微增压式、配空气净化装置、配防翻滚保护架和冷暖空调，保证工作人员的视野，安全性和舒适性。
●采用国际先进的美国SAUR-DANFOSS全液压转向系统并应用了流量放大器、优先阀及负荷反馈控制、柱塞转向泵等先进技术确保使用转向的灵敏性和操作的轻便性。
●压实齿采用涡轮排列式及高硬度、耐磨、抗腐蚀的合金钢保证设备对垃圾的剪切、压实功能。
性能参数：
| 项目 | 单位 | 参数 | |
| 工作质量 | Kg | 23000 | |
| 分配质量(前轮/后轮) | Kg | 11500 | |
| 静线压力(前轮/后轮) | N/cm | 680 | |
| 轴距 | Mm | 3300 | |
| 外型尺寸(长x宽x高) | Mm | 7495x3650x3625 | |
压实轮宽 | 前轮 | Mm | 1130 |
| 后轮 | Mm | 900 | |
压实轮直径 | 前轮 | Mm | 1700 |
| 后轮 | Mm | 1700 | |
推板尺寸 | 宽x高(含隔栅) | Mm | 3650x1600 |
| 最大提升高度 | Mm | 1000 | |
| 最大下降深度 | Mm | 350 | |
行驶速度 | I档(前进/后退) | Km/h | 0~4/0~4 |
| II档(前进/后退) | Km/h | 0~7/0~7 | |
| III档(前进/后退) | Km/h | 0~10.5/0~7 | |
发动机参数 | 型号 | 上柴C6121ZG | |
| 额定功率 | Kw | 187 | |
| 额定转速 | r/min | 2200 | |
| 最大输出扭矩 | Nm | 900 | |
| 油耗 | g/kw.h | ≤200 | |
| 最小转弯半径(外侧) | Mm | ≤8500 | |
| 最大爬坡能力 | % | 100 | |
| 离地间隙 | Mm | 450 | |
| 转向角 | ° | ±35 | |
| 摆动角 | ° | ±12 | |
| 燃油箱/液压油箱/机油箱 | L | 400/200/28 | |
| 冷却液(淡水) | L | ≈27.5 | |
| 车架结构 | 摆动铰接式 | ||
| 压实齿 | 耐磨特种合金钢 | ||
| 驱动方式 | 液力机械传动 | ||
| 制动方式 | 气顶油钳盘式制动 | ||
| 转向系统 | 全液压转向系统(美国Sanr-Danfoss)：负荷传感转向泵+流量发大器+转向器+油缸 | ||