●XG6181F（4YF18）垃圾压实机是针对我国环境保护事业的发展，城市垃圾卫生填埋的需要，参照吸收国外同类产品的技术特点结合国内垃圾成份和垃圾填埋的实际情况而研制的新产品。具有静线压力大，爬坡能力强，压实效果好，工作效率高等优点，主要用于堆场垃圾压实。
●XG6181F（4YF18）垃圾压实机是一种重型、自行式垃圾压实机，是专门针对中小城市垃圾填埋场开发的。适用于日处理量5 ~2 吨的垃圾填埋场，可将 .4t/ M3以下的垃圾压实到 .8~ .9t/ M3以上，即满足卫生填埋的要求，又大幅度地延长了垃圾填埋场的使用年限。
●XG6181F（4YF18）垃圾压实机的四个特殊设计的行走轮同时起到对垃圾压实、破碎的作用，本机在压实效果、驱动性能、工作效率等各方面主要技术性能达到国际先进水平。
●该机动力选用潍柴WD615.67G3-28发动机,动力强劲可靠,环保节能,具有较大的扭矩储备,适应垃圾场恶劣的环境。
●驾驶室采用全透明式、微增压、空气净化装置、冷暖空调，配倒车后视监控系统、立体声收音机及滚翻保护架，确保操作人员的视野、安全性和舒适性。
●采用全封闭的箱型框架结构，有效防止垃圾进入机体内部引起机器故障。
●压实齿采用特殊的排列及高硬度、耐磨、抗腐蚀的合金材料，保证压实机对垃圾的剪切、压实功能。
性能参数：
| 项目 | 单位 | 参数 | |
| 工作质量 | Kg | 18000 | |
| 分配质量(前轮/后轮) | Kg | 9000 | |
| 静线压力(前轮/后轮) | N/cm | 570 | |
| 轴距 | Mm | 3300 | |
| 最大推力 | KN | 170 | |
| 压实齿 | 耐磨特种合金钢 | ||
| 最小转弯半径 | Mm | ≤8500 | |
| 最大爬坡能力 | % | 100 | |
| 外型尺寸(长x宽x高) | Mm | 7410x3020x3385 | |
推铺铲 | 宽x高(含隔栅) | Mm | 3020x1500 |
| 最大提升高度 | Mm | 900 | |
| 最大下降深度 | Mm | 300 | |
| 翻转角度 | ° | +15/-10 | |
压实轮宽度 | 前轮 | Mm | 850 |
| 后轮 | Mm | 850 | |
压实轮直径 | 前轮 | Mm | 1620 |
| 后轮 | Mm | 1620 | |
行驶速度 | I档(前进/后退) | Km/h | 0~4/0~4 |
| II档(前进/后退) | Km/h | 0~7/0~7 | |
| III档(前进/后退) | Km/h | 0~10.5/0~7 | |
发动机参数 | 型号 | WD615.67G3-28 | |
| 额定功率 | Kw | 162 | |
| 转速 | r/min | 2200 | |
| 油耗 | g/kw.h | 215 | |
| 最大输出扭矩 | Nm | 843 | |
容量数据 | 冷却系统/机油 | L | ≈27.5/28 |
| 燃油箱/液压油箱 | L | 300/175 | |
行驶传动系统 | 驱动方式 | L | 液力机械驱动 |
| 传动系统 | L | 发动机→变矩器→变速箱→桥→压实轮 | |
转向系统 | 类型 | L | 采用全液压转向系统齿轮泵+转向器+油缸 |
| 最大摆动角/转向角度 | ° | 12/±35 | |