●XG4161F履带式推土机造型美观，配置新颖的六面体空调驾驶室，代替传统方型驾驶室，视野开阔。
●转向制动操纵由前置式改为左侧操纵，作业装置操纵结构做了调整，操作空间增大，更加符合人机工程。
●驾驶室配有前置式冷暖两用空调，提高了驾驶员的舒适性。
●采用新结构的转向制动阀，转向与制动由机械联动改为液压联动，并采用了软轴结构，操纵简化省力。
●由于变速泵为高置驱动，因此改用带有补偿功能的齿轮油泵，提高了变速油路的可靠性。
●行走系统采用平衡梁悬挂方式，可在崎岖不平的场地作业。
●整机布局合理，适当增加检修窗口，采用集中测压技术，便于故障检修与排除，易损件通用化高，提高了整机维修性能。
性能参数：
| 类型/项目 | 单位 | XG4161F | ||
| 使用重量 | Kg | 19000 | ||
| 最小离地间隙 | Mm | 500 | ||
| 接地比压 | Mpa | 0.03 | ||
| 最小转弯半径 | Mm | 4410 | ||
| 爬坡性能 | ° | 30 | ||
| 履带中心距 | Mm | 2300 | ||
| 单铲容量 | M3 | 8.3 | ||
| 铲刀宽度(直倾铲) | Mm | 4150 | ||
| 铲刀高度 | Mm | 1593 | ||
| 最大切削深度 | Mm | 460 | ||
| 最大提升高度 | Mm | 1100 | ||
| 铲刀最大倾斜量 | Mm | 745 | ||
| 切削角 | ° | 55 | ||
| 履带型式 | 三角形湿地履带板 | |||
| 履带板宽度 | Mm | 1070 | ||
| 链轨节距 | Mm | 203.2 | ||
行驶 速度 | I-III档(前进) | Km/h | 0~3.8、6.6、10.6 | |
| I-III档(后退) | Km/h | 0~4.9、8.5、13.6 | ||
发 动 机 | 型号 | WP10G178E355 | ||
| 额定功率 | kW | 131 | ||
| 额定转速 | r/min | 1850 | ||
| 外形尺寸(长x宽x高) | Mm | 5662x4150x3060 | ||