1）本机使用东方红LR4A3Z-22型增压发动机，动力大，噪音低，节能低耗；
2）变速箱为4F﹢2R定轴式机械换档变速，适应多种环境作业；
3）采用刚性底盘，半刚性悬架的整体台车行走结构；
4）先进的控制操纵系统，全液压助力转向，操纵灵活省力；
5）驾驶室由型钢焊接构成，强度高，耐冲击，防护安全性好；
6）适用于狭小地块环境施工，工作灵活，作业效率高。
主要技术参数:
| 型号 | 单位 | XG4081L/XG4081S |
| 整机重量 | kg | 8850/9000 |
| 最大牵引力 | kN | 82 |
| 发动机型号 | —— | LR4A3Z-22 |
| 发动机标定功率/转速 | kw/r/min | 70/2200 |
| 发动机燃油消耗率 | g/km.h | ≤235 |
| 发动机最大扭距 | N.m | 313 |
| 前进1-5档 | km/h | 2.4～10.4 |
| 后退1-4档 | km/h | 4.9～8.9 |
| 履带宽度 | mm | 400/650 |
| 接地比压 | kPa | 51/34 |
| 外型尺寸(长×宽×高) | mm | 4200×2544/2934×274 /2890 |
| 推土铲(宽×高) | mm | 2544/2934～880/930 |
| 铲刀最大提升高度 | mm | 784/715 |
| 铲刀入土深度 | mm | 357 |
| 牵引装置/松土器(选装) | —— | 固定式/三齿 |